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“蓝朋友”帮跑腿:复旦大学RoboWay团队发布第三代智能配
2019-12-03 21:31:23   来源:匿名   热度:206   作者:佚名   阅读(4963次)
 

“您的快递将由xxx机器人运送,请在5分钟内下楼取货”;一个可爱聪明的机器人从某个商店点了外卖,把热气腾腾的食物带到了前面...这样的机器人递送场景可能不再留在我的脑海里。近日,复旦大学机器人团队自主研发的第三代智能配送机器人“蓝友”于2019年在中国国际工业博览会上正式亮相。它致力于将想象变成现实。

罗博威的团队由8名核心成员组成,包括信息科学与技术学院的郑丽荣教授和张田字博士。该团队致力于建设一个安全、高效、有序、可控的智能配电机器人。据悉,“蓝友”已经于2019年7月10日在校园现场开始运行测试。在获得用户的订单信息后,通过后台调度系统规划最佳路线,然后开始配送。该机器人具有多传感器融合的自主导航系统,具有高精度建模、识别、避障等功能。对于周围的环境。在道路拥堵的情况下,后台调度系统可以自动切换配送路线。其运行速度为0.7-1m/s,最高速度可提高到2m/s,预计将应用于快递、外卖、超市跑腿等应用场合。

创新突破:导航系统和底盘结构升级

去年9月,在2018年人工智能大会上,首次在校园内成功交付第一批订单的样机roboway r1亮相。它是“蓝色朋友”的“前身”,自2018年5月以来,经过近4个月的技术研究才诞生。

短短16个月内,roboway的团队数次修改草案,并不断取得技术突破。今天的“蓝色朋友”是第三代产品。与两代“前辈”相比,它体积更小,携带更轻。它还完成了定位和绘图、日程规划和用户交互方面的优化和升级。

据组长张田字介绍,为了“提高性能、降低成本”,团队在“蓝友”的底盘和导航系统上投入了大量精力。只有硬件结构设计经过了20多次的修改和测试,最终开发出结构紧凑、性能稳定的低成本底盘。这款底盘从四轮驱动改为两轮驱动,从软件层面创造性地解决了前轮两轮驱动底盘在小台阶(约5厘米高)场景中打滑的问题。

在自主研发导航系统方面,该团队也做出了很大努力。2018年12月,该小组决定尝试使用超低成本惯性测量单元和全球导航卫星系统。然而,发现里程表在大场景映射中的累积误差对方案的映射质量影响很大,很难消除,室内外映射的性能也大不相同。为了解决这个问题,在接下来的3个月里,团队几乎更换了整套硬件方案,如机箱和传感器。算法从紧耦合到松耦合,最后回到紧耦合。只有调整传感器位置进行无数次测试,才能保证导航性能不受校园场景中传感器位置的影响。

2019年6月,一个稳定可靠、低成本、软硬件结合的定位导航系统rlms-3.0诞生。与前两代相比,该系统的最大优势在于不再依赖昂贵的imu+gnss设备和毫米波雷达。由于rlms-3.0的成功开发和应用,“蓝友”的硬件成本已经降低到roboway r1的六分之一。

良好前景:“无人值守交付的大规模应用将成为可能”

"这个领域的繁荣值得期待。"张田字对无人配送的前景乐观而坚定。他坚信:“这是趋势和未来。”他表示,随着劳动力成本的上升,传统的劳动力分配将无法满足日益增长的物流需求,而智能分配机器人的大规模使用将辅助传统的“电池车+人”的分配模式,实现人机合作。此外,机器人可以配备保温设备,为食品和隐私安全提供强有力的保护。

虽然智能配电机器人的大规模商业应用还有很长的路要走,可能至少需要五年时间,但根据目前的研究现状,roboway团队的研发处于行业的前沿。在复旦大学良好氛围和雄厚资源的支持下,roboway将继续解决“定位、感知和路径规划”三大领域的关键问题,为智能配电机器人的大规模应用奠定坚实基础,为行业发展添砖加瓦。

(中国日报上海分社)

资料来源:中国日报

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